2021年，清遠(yuǎn)市年末常住人口398.28萬(wàn)人，比上年增加0.88萬(wàn)人，增長(zhǎng)0.2%，人口密度為209人/平方千米。其中市轄區(qū)常住人口174.66萬(wàn)人，清城區(qū)112.83萬(wàn)人，清新區(qū)61.83萬(wàn)人；英德市94.35萬(wàn)人；佛岡縣31.64萬(wàn)人；連山壯族瑤族自治縣9.54萬(wàn)人；連南瑤族自治縣13.54萬(wàn)人；連州市37.78萬(wàn)人；陽(yáng)山縣36.77萬(wàn)人。全年戶(hù)籍出生人口4.61萬(wàn)人，出生率為9.99‰；死亡人口2.62萬(wàn)人，死亡率為5.68‰。自然增長(zhǎng)人口1.99萬(wàn)人，人口自然增長(zhǎng)率4.30‰。

2021年，全市有少數(shù)民族成分40個(gè)，全市少數(shù)民族戶(hù)籍總?cè)丝?24280人，其中民族地區(qū)（兩縣三鄉(xiāng)）少數(shù)民族戶(hù)籍總?cè)丝?93862人，分別占全市和民族地區(qū)戶(hù)籍總?cè)丝诘?.29%和57.27%。